系统概括
系统架构
意大利贵宾会官网航行焊接系统由控制器RLU控制器、软件系统RobotOTFWeldingStudio、焊接振镜、激光器及机械人组成，意大利贵宾会官网主要提供控制单位，软件系统及振镜。软件系统可以集成二维视觉、三维视觉等传感系统，实现柔性生产。
系统参数
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控制柜尺寸 |
800*660*880mm |
输入电压 |
220V |
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防护品级 |
IP54 |
支持振镜协议 |
XY2-100/SL2-100 |
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支持机械人 |
ABB/KUKA/FANUC |
支持总线 |
TCP IP/PROF INET/MODBUS/ETP等 |
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系统特点
自研底层控制系统
支持机械人多段、任意偏向、任意速度进行加工。
控制器硬件底层实现机械人与振镜高精度时间同步。
精确地时序剖析与位置剖析，为加工提供指导。
自主知识产权的软件系统
支持航行焊接与静态加工，一套系统即可适应多种加工情况。
全局偏移，接收视觉反响的偏差值进行航行加工，使系统更具柔性。
自界说MES，支持上传生产数据至用户系统中。
使用宁静
支持程序锁及权限治理功效，避免意外修改。
具有富厚的宁静信号、严格的挪用流程控制、多种异常处理方法，包管系统宁静运行。
具有全面的状态监控，振镜状态、系统状态实时监测，全历程控制，所有运行历史可盘问。
功效富厚
3D事情空间可视化，便于调解焊缝位置及仿真预览。
支持Modbus/Tcpip/Profinet等常用总线。
支持速度、功率随位置变革，支持Wobble等工艺。
系统应用
汽车行业-四门两盖焊接
在汽车制造领域，激光焊接技术已被广泛的应用，但在车门箱盖等零部件焊接中，焊缝短、数量多，同时焊接节拍要求高的痛点仍然保存。
意大利贵宾会官网推出的航行焊接系统，融合机械人控制及焊接振镜的联动控制，机械人的运动与激光振镜的扫描焊接同步进行，可以很大限度地消除每段焊接前不绝重复定位造成的非生产性时间的浪费，使得激光束在线时间最大化，提高了生产效率。自界说焊缝形式优化了焊缝强度，增加设计的灵活性，更窄的法兰边需求有利于车身轻量化。系统可用于差别的任务和工件，节约总本钱。
新能源行业-极柱和汇流排焊接
电池模组是由多个单体电芯串并联组装而成，将汇流排与极柱焊接在一起，实现电芯的串并联，需要连接片与电池的极柱接触电阻小，抗振动、牢靠水平高。
目前生产中保存待焊区域较多、节拍较快，普通激光焊接难以满足工艺要求：待焊接产品类型多，需要兼容多代产品等问题。
意大利贵宾会官网推出的航行焊接系统针对以上痛点，实现机械人与机械人同步，航行焊接历程中无停止，消除非有效焊接时间，提升生产效率，同时应用机械人增加了使用柔性，可以适应多种尺寸模组的加工。
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